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被對手壓在側身半防衛，肩膀扛著他的重量，腿被夾住的那一側完全抬不起來，只剩呼吸能做主。Half Guard（半防衛）是下位者把對手一條腿夾在雙腿之間的防衛，只控制一條腿，卻能同時防守與進攻。這篇圖鑑拆解它的名稱與起源脈絡、Underhook 與 frame 的核心原則、五種常見掃技、上位者的過腿方式，以及練習時的安全須知。
一、起源與名稱：沒有單一發明者的位置
Half Guard 沒有公認的單一發明者，本文也不為了增加故事性而硬掛一個人名。可以確認的是：維基百科指出，這個位置在角力與 catch wrestling 稱為 Turk ride（half mount 的另一種說法），而 Lockdown 這個變化在柔道稱為 niju garami，是把雙腿纏成 figure-four。換句話說，夾住對手一條腿的結構，在其他摔角與柔道體系早就存在。
從「防守姿勢」變成「進攻系統」
Gracie Mag 在 2018 年 10 月的報導中，稱 Roberto「Gordo」Correa 是讓進攻型 Half Guard 普及（popularizing）的人，報導並未說他發明了這個位置。站內的 Deep Half Guard 圖鑑寫了 Gordo 與深半防衛的故事；本文只引用「普及進攻型半防衛」這一點，因為可核對的來源只支持這個說法（第三方報導，2026/11 查詢）。
Digitsu 的總覽則把半防衛描述成完整的進攻系統，而非只是被壓住時的止血位置：底下有 dogfight、butterfly half guard、deep half guard、knee shield half guard、lockdown、reverse half guard 等分支。
想從傷害預防與力學角度了解半防衛，站內另有 半防衛攻防力學專題。
二、動作拆解：Underhook、Frame、側身
Jitsu IQ 對半防衛最核心的原則有三件事：用 underhook（或 overhook）控制對手上半身、限制他的姿勢與過腿；用自由手 frame 對手的肩或髖來製造距離；維持側身，用下方的手肘與肩膀支撐姿勢。Digitsu 也寫得很直白：「underhook 決定誰佔上風」。
| 要點 | 動作內容 |
|---|---|
| ① 夾住的位置 | 雙腿夾住對手一條腿，Digitsu 提醒要夾在膝蓋或膝蓋以下，夾在大腿高處，被夾的腿很容易被抽出 |
| ② 轉成側身 | 不要平躺，用下方手肘與肩膀支撐，Jitsu IQ 提醒避免被壓平，否則活動空間縮小 |
| ③ 搶 Underhook | 在被夾腿那一側取得 underhook，Digitsu 的 Graph 在 half guard shell 變體的後續動作中列有控制頭與手腕 |
| ④ Frame 與角度 | 自由手 frame 對手肩或髖拉開距離，利用髖部活動度調整角度，再接掃技或轉換 |
Digitsu 還點出下位者兩個常見錯誤：平躺不轉側，以及腿夾得太高。（技術推論：只抓住被夾的腿而不去破壞對手的重心與姿勢也不夠，這是道館常見的提醒，非來源原文。）
三、發動時機與五種常見掃技
半防衛的掃技大多建立在「先取得 underhook，再控制腿或遠側手臂」之上。Jitsu IQ 列出五種常見掃技：
| 掃技 | Jitsu IQ 的描述 |
|---|---|
| Old School Sweep | 取得 underhook 並困住對手的腳，將對手翻過去 |
| Knee Tap Sweep | 控制對手膝蓋，把他往側邊翻 |
| Electric Chair Sweep | 拉伸被夾的那條腿，同時用 underhook 破壞對手平衡 |
| Coyote Sweep | 以 underhook 抱腿並控制遠側手臂，滾到下方後翻上位 |
| Shaolin Sweep | 抬高對手的腿，使其重心向前傾倒 |
什麼時候出手？Digitsu 的線索很實用：當上位者直挺挺坐起、沒有用上半身壓住你時，下位者就有空間做 frame、underhook 與掃技；反過來，上位者壓得緊時，就要先處理姿勢，不要硬掃。（以下為技術推論：看到對手重心抬高、手臂撐地，就是 underhook 與掃技的窗口。）
Knee Shield 是另一條路線：Jitsu IQ 指出它是半防衛的防守兼進攻變化，用一條小腿橫過對手胸前、腳掌頂住髖部或大腿，管理距離並擋住壓力。它的掃技包括 Push Sweep、Back Take Sweep、Overhead Sweep 與 Pendulum Sweep。
此外，Jitsu IQ 列出的降伏選項包括 Kimura（對手撐地或手伸過身時）、Guillotine（對手低頭時）、Triangle Choke，以及經 Single-Leg X 轉換的 Straight Ankle Lock。站內可延伸閱讀 Kimura、Guillotine 與 Straight Ankle Lock。
四、優勢與限制
| 優勢 | 限制 |
|---|---|
| 只控制一條腿，掃技與降伏選項多（Jitsu IQ 列出五種掃技與多種降伏選項） | 被十字壓制或壓平後，活動空間縮小，Jitsu IQ 提醒要避免被壓平 |
| 可從被過腿的半途中救回防衛，也能主動進攻 | 腿夾得太高，被夾的腿容易被抽出（Digitsu） |
| 變化多：Knee Shield、Lockdown、Deep Half、Dogfight 等分支 | Wikipedia 指出 Lockdown 的降伏選項有限，掃技成功率略高 |
五、上位者的過腿方式與下位者的反制
Jitsu IQ 的過半防衛原則可以濃縮成：控制對手髖部，防止他鑽進 Deep Half Guard 或 Z Guard；化解他的 underhook；抽出被夾的腿；用側壓等位置固定；髖與胸保持沉重，並控制遠側手臂與頭；底盤低而寬以避免被掃。常見方法包括 Knee Cut Pass、Smash Pass、Backstep Pass 與 Over-Under Pass（Leg Weave Pass 則列於 Jitsu IQ 的半防衛頁）；十字壓制（crossface）是壓平對手的共同工具。
下位者的反制，Jitsu IQ 在半防衛頁面列出的逃脫包括 Underhook Escape、Knee Shield Escape、Bridge and Roll（Upa）、Elbow Escape 與 Backdoor Escape。道館常見的做法則是先搶 underhook，再轉身重建防衛（技術推論）。
被擋住之後的選擇
underhook 被十字壓制破壞時，先用 frame 把頭與肩膀移出壓制，Jitsu IQ 過腿頁提到，上位者若沒控制頭或肩，下位者就能製造空間回復防衛。
上位者壓得很緊時，改走 Knee Shield 或 Bridge and Roll，不要硬撐 underhook 掃技。
六、比賽中的出現頻率
頻率方面，本文未找到可靠的半防衛專項第三方統計（IBJJF、ADCC 官方只公佈名次與對戰表，不公佈各招式統計），因此不提供百分比數字，只能定性描述：半防衛是各段位常見的防衛與掃技來源，也是上位者必須會過的基本位置，2026/11 查詢。
七、安全須知
半防衛的風險主要來自兩處：被夾的那條腿被拉伸（Electric Chair 一類動作），以及被壓平時頸部與肩膀承受的壓力。本站另有 半防衛攻防力學專題。以下練習原則屬道館通行做法，非引用研究數據。
・拉伸對手被夾的腿時要慢，給對方時間拍降
・被壓平、呼吸或頸部不舒服時，先出聲或拍地，不要硬撐
・過腿壓制時保持控制，不要把體重直接砸在對手頸部
・初學者在教練監督下先練 underhook 與側身，不必一開始就追求掃技成功
常見問題
Half Guard 是什麼？跟 Closed Guard 差在哪？
Half Guard（半防衛）是下位者把對手一條腿夾在自己雙腿之間的防衛，只控制一條腿；Closed Guard 則是雙腿鎖住對手腰部。半防衛兼具防守與進攻，核心是 underhook、frame 與維持側身。
被壓在 Half Guard 動彈不得怎麼辦？
先不要平躺，轉成側身並搶 underhook，再用自由手 frame 對手的肩或髖拉開距離。Jitsu IQ 提醒要避免被壓平，因為平躺會讓活動空間變小；Digitsu 也指出下位者平躺而不轉側是常見錯誤。
Half Guard 常用哪些掃技？
Jitsu IQ 列出五種常見掃技：Old School Sweep、Knee Tap Sweep、Electric Chair Sweep、Coyote Sweep 與 Shaolin Sweep。多數掃技都建立在 underhook 與控制對手腿或手臂的基礎上，先搶到 underhook 再選擇掃法。
Knee Shield 跟一般 Half Guard 有什麼不同？
Knee Shield 是半防衛的變化，用一條小腿橫在對手胸前當屏障，管理距離並擋住壓力。Jitsu IQ 說它兼具防守與進攻，重點在 frame、角度與距離管理（技術推論：與先搶 underhook 的路線不同）。
上位者怎麼過 Half Guard？
常見方式包括 Knee Cut Pass、Smash Pass、Backstep Pass 與 Over-Under Pass。Jitsu IQ 的原則是控制對手髖部、抽出被夾的腿、保持低而寬的底盤，並以十字壓制與重心壓住對手上半身，被擋住就換一種過法。
參考文獻
1. Wikipedia contributors. Half guard. en.wikipedia.org（2026/11 查詢；支持 Turk ride 的稱呼、Lockdown 的定義與柔道名稱 niju garami，以及 Deep Half Guard 主要用於掃技的說法）
2. Jitsu IQ. Half Guard. jitsuiq.com（2026/11 查詢；支持三項核心原則、五種掃技、降伏選項、過腿方式與逃脫清單）
3. Jitsu IQ. Knee Shield. jitsuiq.com（2026/11 查詢；支持 Knee Shield 的定義、結構與四種掃技）
4. Jitsu IQ. Half Guard Passing. jitsuiq.com（2026/11 查詢；支持上位者過腿的原則與方法；Leg Weave Pass 見參考文獻 2）
5. Digitsu. Half-Guard: Fundamental Overview. digitsu.com（2026/11 查詢；支持半防衛分支、underhook 的重要性與下位者兩個常見錯誤）
6. Gracie Mag. Roberto「Gordo」Correa 相關報導（2018/10/16 發表）. graciemag.com（第三方報導，2026/11 查詢；支持 Gordo 普及進攻型半防衛，但未稱其發明）