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閉式防衛（Closed Guard）的掃技裡，有一招靠的是「擺腿」而不是「坐起來」：Pendulum Sweep。你勾住對手一條腿，從側面把一條腿像鐘擺一樣大幅擺過去，借動量把對手翻到下面，落在騎乘。它的關鍵細節是勾腿的位置與擺腿的幅度。這篇圖鑑整理動作步驟、發動時機、常見破解與接 Armbar 的連動，起源部分則誠實標註：多份教學資料都查不到發明者。
一、起源與故事：查不到發明者，只知道很多冠軍都用過
先說清楚：本文查閱 Evolve MMA、BJJEE、Digitsu 等教學資料（2026/11 查詢），沒有任何一份記載 Pendulum Sweep 的發明者或首次出現年份，所以這裡不編造起源故事。Evolve MMA 只留下一句評價：許多昔日與今日的冠軍都借用過這招的威力。
名稱則對應動作本身：你的一條腿要像鐘擺一樣大幅擺動，Evolve MMA 建議擺動的腿要抬到靠近對手胸口的位置。各教學資料對「手上抓哪裡」的描述不同，這點在下一節會分開列出。
2023 年：把 Pendulum Sweep 當成 Omoplata 的「雙重威脅」
BJJEE 在 2023/11/08 的文章中，把 Omoplata Pendulum Sweep 稱為閉式防衛的基礎動作，由 Thomas Lisboa 以影片示範。文章的核心觀念是：對手防守降伏時就掃他，對手防守掃技時就降伏他。
該文的文字沒有列出步驟，所以本文不推測細節；想看具體做法請直接看影片。這個「雙重威脅」思維，正是 Pendulum Sweep 在整套閉式防衛裡的定位。
二、動作拆解：控制手臂或勾腿、開防衛、擺腿翻到騎乘
Evolve MMA 與 Digitsu 的描述在抓法上略有差異，以下分開列出，共通點是從閉式防衛出發，打開雙腿後用一條腿大幅擺動，再翻到騎乘：
| 階段 | Evolve MMA 版本 | Digitsu 版本 |
|---|---|---|
| ① 起始與抓法 | 從閉式防衛開始，抓握放鬆以免洩漏意圖；至少一個袖口控制就能展開 | 同側袖口或手腕，再用領口交叉抓或把手臂抱在胸前（overhook） |
| ② 勾腿或角度 | 勾住對手一條腿（掃向的方向在另一側，例如勾右腿掃向你的左邊），同時側向捲腹、用手臂從下方勾抱（underhook）那條腿 | 打開防衛，踩住袖口抓握那一側的腳，髖部斜向脫離，讓出擺腿空間 |
| ③ 開防衛、擺腿 | 打開防衛，擺動腿抬到靠近對手胸口 | 另一條腿高高跨過對手背部，用大腿後側夾住肩後，再把下方腿大幅畫弧擺出 |
| ④ 翻面收尾 | 保持勾腿，用空著的手撐地，翻到騎乘 | 擺腿回頭的同時把被控制的手臂拉過身體，順勢翻上騎乘 |
方向上，Evolve MMA 舉的例子是：勾住對手右腿，會把對手掃向你的左邊，因此要先拿掉要掃向那一側的底盤。保持勾腿也有好處：Evolve MMA 指出，勾著對手一條腿會讓對手很難橋起（bridge）或製造混戰。
起始姿勢方面，Digitsu 列出可以從三種防衛底部進入：閉式防衛、雙袖口防衛（Double Sleeve Guard）與雙腳踩髖防衛（Feet On Hips Guard）。道服與無道服的原理幾乎一樣：Evolve MMA 指出，穿道服抓袖口與褲管，無道服則抓手腕與腿。
三、發動時機與設定鏈
綜合上述資料（以下是歸納，各教學並未明說「時機清單」）：
其一，已經取得同側袖口或手腕控制時。Digitsu 的標準流程從這裡開始，先把對手手臂控住，再打開防衛。Evolve MMA 也說只要有一個袖口控制就能展開攻擊。
其二，從其他防衛底部進場。Digitsu 列出雙袖口防衛與雙腳踩髖防衛也能做 Pendulum Sweep，也就是不必死守閉式防衛，只要抓到袖口與角度就能發動。
其三，對手正在防守 Omoplata 的時候。BJJEE 的雙重威脅觀念是：對手在防降伏時就轉掃；掃技被擋下時，則回到降伏。可對照站內 Omoplata 圖鑑。
設定鏈。掃不成時，Evolve MMA 提供兩條退路：回到閉式防衛，或把這次掃技當成下一個攻擊的鋪墊。對手撐手時接 Armbar，則是文章中由 Evolve Fight Team 的 Fabio Da Mata 示範的組合。
四、優勢與限制
| 優勢 | 限制 |
|---|---|
| Digitsu 稱它是閉式防衛的高成功率掃技，成功就直接落在騎乘 | 對手縮成烏龜、抵抗擺腿動量時，一次擺腿不一定翻得過去 |
| 勾住對手一條腿，讓對手難以橋起或製造混戰（Evolve MMA） | 手臂沒控住，對手把手撐在墊子上就能擋下掃技（Digitsu） |
| 道服與無道服原理相近，抓袖口、褲管或手腕、腿都能做 | 對手用空著的腿往外撐開底盤時，要改接 Triangle 或 Armbar，而不是硬擺 |
| 失敗可回閉式防衛，或接 Armbar、Triangle 等降伏，不會只有成功或失敗兩種結局 | Evolve MMA 建議擺動腿要抬到靠近對手胸口，擺幅是動量的來源 |
五、常見破解與反制
資料裡提到的主流破解有三種：
其一，縮成烏龜（turtle）、抵抗擺腿動量。Evolve MMA 提到對手可能縮成烏龜、抵抗擺腿動量。建議的回應是把擺動腿多擺幾次，用連續動量破壞對手的底盤。
其二，用手撐地。Digitsu 指出對手把手撐在墊子上就能擋下掃技，解法是一開始就把那隻手臂緊緊控在身前。Evolve MMA 則把「對手撐手」當成轉換到 Armbar 的訊號，細節見下方戰術框。
其三，空著的腿往外撐開。Digitsu 指出對手用自由腳往外撐時，改接 Triangle 或對被控制的那隻手臂做 Armbar。可對照站內 Triangle 圖鑑 與 Armbar 圖鑑。
被擋下之後，接什麼？（Evolve MMA 的 Armbar 連動）
對手把手撐在墊子上：立刻轉換。抬高髖部、用手勾住對手後腦，再用手臂繞過他撐地的那隻手；保持對那隻手臂的抓握並轉身，抓褲管下緣能增加控制。
收尾：夾緊雙膝、抬髖、把手臂往後拉。這是 Evolve MMA 文章中由 Fabio Da Mata 示範的版本，細節以原示範影片為準。
六、比賽中的出現頻率
本文沒有查到 IBJJF、ADCC 或第三方媒體針對 Pendulum Sweep 的出手次數或成功率統計（2026/11 查詢）。賽事單位公布的多半只有名次與對戰結果，所以這裡不給百分比。定性上，只能引用 Evolve MMA 的說法：許多昔日與今日的冠軍都用過這招，但這無法換算成出現頻率。
能確定的是得分規則：據 FloGrappling 在 2025/01/17 整理的 2025 年 IBJJF 計分制，掃技 2 分、騎乘 4 分，每個得分位置都要穩定維持 3 秒。該文並未註明規則書版本，細節請以 IBJJF 官方規則書為準。
七、安全須知
Pendulum Sweep 本身是翻面掃技，不涉及關節鎖定，主要風險在於擺腿與翻滾時雙方的落地姿勢，以及被掃的一方失去平衡後的撐地手腕。接 Armbar 時屬於肘關節鎖，收尾要慢、對手一拍就放。Armbar 的力學與傷害整理請見站內 Armbar 力學與傷害專題；閉式防衛的姿勢與負荷請見 Closed Guard 專題。同樣從閉式防衛出發的掃技，可對照 Hip Bump Sweep、Scissor Sweep 與 Flower Sweep。
・被掃的一方感覺失去平衡時，順著方向落地，不要用單手硬撐
・接 Armbar 時由慢速開始，對手一拍就立刻放鬆
・初期放慢節奏，先確認雙方都熟悉翻滾落地，再逐步加入對抗強度
常見問題
白帶可以練 Pendulum Sweep 嗎？
可以，Pendulum Sweep 是閉式防衛常見的掃技，不涉及關節鎖定。Digitsu 稱它是閉式防衛的高成功率掃技。要練的是勾住對手一條腿與擺腿的節奏，掃不成時再接 Armbar 或回到閉式防衛。
Pendulum Sweep 一定要穿道服嗎？
不用，無道服也能做，兩者原理幾乎相同。Evolve MMA 指出穿道服時抓袖口與褲管，無道服時改抓手腕與腿。只要至少有一個袖口（或手腕）的控制，就能從這個基礎展開攻擊。
對手縮成烏龜擋住 Pendulum Sweep 怎麼辦？
多擺幾次腿，用連續動量破壞對手底盤。Evolve MMA 提到對手可能縮成烏龜、抵抗擺腿動量，建議的回應是把擺動腿多擺幾次。若還是掃不動，可以回到閉式防衛，或改用 Armbar、Triangle 等降伏。
Pendulum Sweep 成功可以得幾分？
掃技得 2 分，翻到騎乘再得 4 分，每個位置要穩定維持 3 秒。這是依 FloGrappling 在 2025/01/17 整理的 2025 年 IBJJF 計分制。規則會改版，比賽前請以當年度 IBJJF 官方規則書為準。
參考文獻
1. Evolve MMA. Here's How To Utilize The Pendulum Sweep In BJJ. evolve-mma.com（2026/11 查詢；支持勾腿方向、擺腿高度、保持勾腿的好處、縮成烏龜的防守與回應，以及道服與無道服抓法；該文未談起源）
2. BJJEE. Here's How To Use The Pendulum Sweep In BJJ (2022/09/22, Evolve MMA 客座文章). bjjee.com（2026/11 查詢；支持步驟、失敗時回閉式防衛，以及對手撐手時接 Armbar 並由 Fabio Da Mata 示範）
3. Digitsu. Pendulum Sweep. digitsu.com（2026/11 查詢；支持起始姿勢、抓法、擺腿步驟，以及撐手與撐腿兩種反制；該頁無任何起源記載）
4. BJJEE. The 'Omoplata Pendulum Sweep' Is A Fundamental Move From Closed Guard (2023/11/08). bjjee.com（2026/11 查詢；支持 Thomas Lisboa 影片示範與「掃與降伏雙重威脅」觀念；文字未列步驟）
5. FloGrappling. How Does The 2025 IBJJF Point System Work? (2025/01/17). flograppling.com（第三方整理，2025 年 IBJJF 計分，2026/11 查詢；支持掃技 2 分、騎乘 4 分與 3 秒穩定規則）